Η υπηρεσία διατίθεται εξ ολοκλήρου από τις υποδομές νέφους του Εθνικού Κέντρου Τεκμηρίωσης.

Αρχική Σελίδα | Ιστορικό | Υπηρεσίες και Προϊόντα | Διαφημιστείτε | Επικοινωνία Αναζήτηση:
 
English Ελληνικά
  Αν παρατηρείτε κάποια ανακρίβεια στην εγγραφή, ενημερώστε μας...
  Θεματική αναζήτηση
...................................
Τα βιβλία του μήνα
...................................
Νέες κυκλοφορίες
...................................
Λογοτεχνικά βραβεία
...................................
Eκδηλώσεις για το βιβλίο
σε όλη την Ελλάδα

...................................
Στατιστικά της Ελληνικής Βιβλιοπαραγωγής 2011




Πιθανοτική ρομποτική

Πιθανοτική ρομποτική



Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox
μετάφραση: Γιώργος Στάμου
επιμέλεια: Ασπασία Δασκαλοπούλου

Κλειδάριθμος, 2012
688 σελ.
ISBN 978-960-461-459-2, [Κυκλοφορεί]
Τιμή € 74,00

Στο βιβλίο αυτό, οι αναγνώστες θα βρουν πληθώρα τεχνικών και αλγορίθμων από τον τομέα της ρομποτικής. Σε κάθε κεφάλαιο παρέχονται παραδείγματα υλοποιήσεων σε ψευδοκώδικα, λεπτομερείς μαθηματικές αποδείξεις, αναλύσεις από μια πρακτική επαγγελματική σκοπιά, και εκτεταμένες λίστες με ασκήσεις και πρακτικές εργασίες. Παράλληλα, στον συνοδευτικό ιστότοπο του βιβλίου (http://www.probabilistic-robotics.org), μπορεί κανείς να βρει επιπλέον υλικό (στα αγγλικά).

Το βιβλίο απευθύνεται σε όλους όσους ασχολούνται με την ανάπτυξη λογισμικού για ρομπότ και με την επιστημονική έρευνα, αλλά μπορεί να ενδιαφέρει επίσης τους επιστήμονες της εφαρμοσμένης στατιστικής καθώς και τους μηχανικούς που επεξεργάζονται πραγματικά δεδομένα αισθητήρων.

Περιεχόμενα του βιβλίου:
- Εισαγωγή
- Αναδρομική εκτίμηση κατάστασης
- Φίλτρα Gauss
- Μη παραμετρικά φίλτρα
- Ρομποτική κίνηση
- Ρομποτική αντίληψη
- Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: μέθοδοι Markov και Gauss
- Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: πλέγματα και μέθοδοι Μόντε Κάρλο
- Χαρτογράφηση πλέγματος κατάληψης
- Ταυτόχρονος εντοπισμός θέσης και χαρτογράφηση
- Ο αλγόριθμος GraphSLAM
- Το αραιό επεκτεταμένο φίλτρο πληροφοριών
- Ο αλγόριθμος FastSLAM
- Διαδικασίες αποφάσεων Markov
- Μερικώς παρατηρήσιμες διαδικασίες αποφάσεων Markov
- Προσεγγιστικές τεχνικές POMDP
- Εξερεύνηση

Back Print Print
.:BiblioNet ©2000-2012    .:Σχεδιασμός Ιστοσελίδας: Karamella:digid    .:Κατασκευή Ιστοσελίδας: Eθνικό Κέντρο Βιβλίου (ΕΚΕΒΙ)